植保无人机故障咋解决

很多人对植保无人机如何使用还不是很了解，植保无人机若出现一些故障，更不知该怎么解决?下面介绍几种植保无人机的常见故障及解决方法。

长时间无法卫星定位植保无人机

卫星定位系统冷启动需要时间，如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为卫星定位系统天线被屏蔽，或被附近的电磁场干扰。需要把屏蔽物移除、远离干扰源，把植保无人机放置到空旷的地域，看情况是否好转。

另外也可能是卫星定位系统长时间不通电，当地与上次卫星定位系统定位的点距离太远，或者是在无人机定位前打开了微波电源开关。可以尝试关闭微波电源开关、关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不能定位，可能是卫星定位系统自身性能出现问题，需要拿去给专业人员维修。

自动飞行时植保无人机偏离航线

首先检查植保无人机是否调平，调整无人机到无人干预下能够直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，可把无人机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

地面站收不到植保无人机的数据

检查连线接头是否松动了或者有没有连接，检查地面站的连接按钮和串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与无人机的数传频道是否设置一致、无人机上的卫星定位系统数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，可以重新启动地面站电脑和无人机系统电源。

舵机总发出来回定位调整的响声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，舵机也会响个不停。